로봇의 활용

1. 로봇의 활용분야

로봇은 안내, 방범, 경비등 서비스업과 교통, 건설, 농수산, 국방, 화재, 방재, 공장 등 제조업 등 다양한 분야에서 응용. 개발되고 있습니다. 더 나아가 4차 산업혁명을 맞이하여 의료, 복지, 노약자 보조와 같은 생활지원과 정보, 검색 서비스, 교육과 오락, 레저용 등  로봇 산업은 활발하게 발전하고 있는 중입니다.

 

보스톤 다이나믹사에서 개발한 아틀라스 로봇

 

Boston Dynamics사에서 개발한 아틀라스 로봇은 2013년 처음 대중에게 공개되었습니다. 아틀라스 로봇은 창업 당시 군대 수색이나 구조 작업을 위해 개발되었습니다. 초기에는 아기처럼 걸을 수 있는 수준이었지만 이후 기술이 진화되어 지금은 사람처럼 같이 산책을 하고 구현하기 어려웠던 여러 동작을 자연스럽게 할 수 있습니다.

 

아틀라스 로봇은 무게 86Kg에 키 1.5m이며 배터리로 구동이 됩니다. 

Boston Dynamics는 2017년 소프트 뱅크가 매입했던 것을 최근 한국의 한 기업이 인수한 로봇연구 전문기업입니다. 아틀라스 로봇은 지난 10여년 동안 진화를 거듭해 지금은 인간도 하기 힘든 파쿠르나 백덤블링 같은 동작을 할 수 있으며 체조선수처럼 여러 번의 회전을 하고 안정적인 착지를 하기도 합니다.

또한 변수가 많은 작업 현장에서도 스스로 판단해 나무 판자와 나무 박스를 이용해 응용할 수 있으며 길을 만드는 등 창조적인 동작을 하기도 합니다.

 

Legged Squad Support System (LS3)

DARPA와 Boston Dynamics사의 협작으로 소개된 LS3는 4개의 다리를 가진 전투용 로봇 동물입니다. 개의 모양을 하고 있는 로봇인 알파독(Alpha Dog)은 1톤 가까이 짐을 운반하기 위한  군장비 운반용으로 사용될 예정입니다. 지상군이 갈 수 있는 지역의 70~80%를 다닐 수 있으며 현재는 하와이의 미국 해병대 훈련에 사용되고 있습니다.

알파독은 눈이 쌓인 눈밭처럼 걷기 어려운 지형에서도 자연스럽게 걸을 수 있고 뒤집어지거나 굴러도 다시 일어나 움직일 수 있습니다. 

 

2. 놀라운 산업용 로봇의 발전

① LR-mate 200ID : 화낙로봇에서 만든 소형 로봇 팔로 위치반복 정밀도를 ±0.01㎜ 자랑하며 핸들링, 조립, 용접, 실링등 다양한 곳에 쓰일 수 있는 로봇입니다. 빠른 속도로 지나가는 쓰레기를 카메라로 감지해 내고 분리 수거를 할수도 있습니다. 상당히 빠른시간 안에 재질을 구분해 내고 분류할 수 있는 기능이 있습니다.

 

② TP80 stäubli : 스토브리 로봇은 빠른 속도와 정확도, 반복 정도, 밀폐성 및 내구성, 클린 클래스 그리고 폭넓은 어플리케이션의 대응 능력이 가능한 로봇입니다. 반도체와 칩을 이동하거나 조립할 때는 수직 다관절 로봇이 필요합니다. 이 로봇은 정교하고 빠르게 작업을 처리할 수 있습니다.

 

③ Laser Snake OC Robotics & TWI Ltd. : 로봇은 보통 특정지역에 한해서 고정되어 일을 하는 반면 이 로봇은 뱀처럼 자유자재로 특수한 환경에 이동해서 작업이 가능한 로봇입니다. 이는 공기 중 뿐 아니라 수중에서도 사용이 가능하며 배관, 지지 철골 및 용기의 폐로 작업에 사용될 수 있습니다.

 

④ EcoRP E043i Dürr : 자동차 만드는 로봇으로 알려진 이 로봇은 사람이 해왔던 대부분의 공정 과정을 로봇 암이 하면서 자동화 되고 있습니다. 여러 사람들이 협동작업으로 해왔던 작업들을 로봇 암이 수행함으로써 접근하기 어려운 내부 영역에도 손쉽게 작업할 수 있습니다. 듀어 그룹(Dürr)이 만든 EcoRP E043i 는 13,000번째 로봇으로 창원 GM 도장 공장에 설치되어 승용차 내판 도장에 사용될 예정입니다.

 

⑤ M-2000iA/2300 FANUC : 기존 로봇 암으로 무거운 것을 들고 조립, 분해했던 방식에서 특정지역으로 옮기고 다양한 방법으로 테스트를 간편하게 할 수 있는 지능형 산업로봇입니다.

 

⑥ AFP(Automated Fiber Placement) FANUC & Electroimpact : 복합재 자동 적층 장비인 AFP (Automated Fiber Placement)는 탄소 섬유를 이용해서 비행기 날개, 자동차 차체 등을 만들기 위해 자동으로 설계하고 배치하는 로봇입니다. 대형 3D 프린터 같은 역할을 하고 있습니다.

 

⑦ AutoStore Black Line Bastian Sotutions : 노르웨이의 AutoStore는 GTP(Goods To Person) 혹은 GTM(Goods To Man)방식으로 최상단에서 로봇이 주문에 맞춰 상품이 보관된 보관상자를 찾아내어 설비와 작업자 간 접점인 입고 또는 출고장으로 물건을 배송시켜주는 자동화 설비입니다. 빠르게 원하는 물건을 배송하고 분류하는 주행형 산업로봇입니다.

 

⑧ Pegasus Amazon : Pegasus는 아마존의 대표적인 물류로봇입니다. 로봇 공학과 자동화를 기반으로 한 물류, 배송, 창고 운영과 관리에서 아마존은 로봇을 도입해 혁신을 이끌어냈습니다. 패키지 더미에서 상품을 선택하고 들어올리고 라벨을 읽어 고카트에 정확하게 담아서 발송하는 작업을 하는 로봇입니다.